拉卡拉POS機刷卡是完全合法的。作為一家經過中國人民銀行批準設立的全國性支付公司，拉卡拉支付股份有限公司擁有全國范圍的經營許可證，其提供的POS機服務是合法的。拉卡拉POS機作為該公司的支付終端設備，其合法性得到了充分的保障。

在實際使用中，拉卡拉POS機的主要功能是處理支付交易。只要信用卡有效并且有足夠的信用額度，理論上應該能夠完成交易。然而，這并不意味著可以隨意刷信用卡。銀行和信用卡公司會對卡片的使用情況進行監控，包括交易金額、頻率和地點等。如果發現異常的交易模式，他們可能會進行調查，甚至凍結賬戶或采取其他限制措施。

此外，拉卡拉POS機的合法性還體現在其嚴格遵守相關法律法規上。拉卡拉支付股份有限公司在運營過程中，始終遵循《支付機構準入管理辦法》、《支付機構網絡支付業務管理辦法》等相關法規，確保支付機構的資質、經營范圍和風險管理等方面都符合規定。這些法規的遵守不僅保護了用戶的權益，也確保了支付機構的運營安全和穩定。

同時，拉卡拉POS機在安全性方面也表現出色。它采用了多種安全技術來保障交易的安全，包括數據加密、風險識別等。這些技術的應用使得拉卡拉POS機在處理支付交易時能夠有效防止信息泄露和盜刷等安全問題。

綜上所述，拉卡拉POS機刷卡是完全合法的，并且在安全性和合規性方面都有著良好的表現。用戶可以放心使用拉卡拉POS機進行交易，享受便捷、安全的支付體驗。